产品概述 

       通过深度结合各个油田采油厂联合站的关键设施巡检需求，为了解决保障生产安全、提升巡检能力、规范巡检管理的实际痛点，基于多种探测传感器深度融合和智能导航避障技术，开展智能巡检机器人系统研制与应用，确保油田生产安全健康运行。

       具有多种传感器设备、自主导航、可探测联合站各种安全风险能力的智能巡检机器人系统，实现生产运行设备状态探测、仪器仪表智能识别、有毒气体检测、温度声音异常、生产状况预警报警等功能，替代人工巡检，降低高危行业人员伤亡风险，采集获取关键巡检区域生产运行维护数据，基于数据智能分析与识别技术，实现生产运行设备状态探测评价、异常预警报警与判断决策等功能，确保油田生产安全健康运行。

       针对油田生产具有复杂的生产工艺与流程、多样的生产原料与产品、不确定的生产场地与环境、高风险的生产设施和装备、高危害的生产场所和车间，需要探测检测的生产运行数据和安全异常因素多种多样，需要多种探测检测技术与智能识别技术互相补充融合，才能确保不会出现漏探漏检和误探误报。

主要特点

• 采出多种导航方式，实现巡检机器人自主导航与自主避障

• 融合视觉识别与图像分析技术，实现探测关键设备的物理形状、跑、冒、滴、漏等异常状况，利用视觉识别技术对仪器、 仪表生产数据进行采集

• 多维感知融合分析技术，将实时采集的多维信息综合判断，使判断更精准

• 机器人控制集成技术，使用机器人运行使用更灵活、更稳定